El hatha yoga ( ha-pingala y tha-ida) equilibra las dos fuerzas, ida y pingala. La médula espinal derecha y erguida libera el flujo actinódico de la corriente sushumna. La mente centrada en la atmósfera contemplativa, conociendo intemporalidad, incausalidad, adimensionalidad, cuando nos hallamos sentados en posición de loto, activa los centros pineal y pituitario, y la puerta de Brahman en el extremo superior de la cabeza.

La fuerza del cuerpo causal actinódico, la funda del conocimiento, vijnanamaya kosa, una fuerza actínica pura que fluye a través de la corriente sushumna, es llamada el kundalini. A medida que esta fuerza kundalini se activa, el poder sushumna comienza a crecer, o el cuerpo causal actinódico comienza a crecer, y los chakras superiores de conocimiento y amor universal comienzan a rotar más rápidamente. Una vez que el poder kundalini ha sido activado, su fuerza expande o contrae la conciencia. A medida que la conciencia de la persona se expande por esferas actínicas, se usa más poder kundalini. Este poder se reduce a medida que la conciencia de la persona aparece en los campos limitados del mundo ódico.

Con frecuencia denominado el poder de la serpiente, el kundalini se halla arrollado en la base de la médula espinal en la persona instintiva, que reside primordialmente en los campos de fuerza de la memoria y el temor. Cuando este poder se desenrosca, la serpiente o kundalini eleva su cabeza luminosamente, y finalmente, luego de nirvikalpa samadhi, eleva su poder al tope de la cabeza.

Cuando nirvikalpa samadhi ha sido practicado diariamente por muchos, muchos años - de acuerdo con los tratados clásicos de yoga, por doce años - y el cuerpo dorado se ha constituido, la fuerza kundalini se enrolla en el chakra sahasrara del yogi, en el tope de la cabeza. Esto es conocido como el chakra manas, localizado aproximadamente donde la línea del cabello empieza en la frente. Este chakra eventualmente se transformará en el chakra muladhara, o el chakra del patrón de memoria del cuerpo dorado. El chakra manas se halla totalmente activado cuando el cuerpo dorado se halla completamente manifestado. Esto se conoce en las escuelas místicas Egipcias e Hindúes como el cuerpo dorado de luz, ya que es detectado en las mentes de aquellos que lo observan, en sus cuerpos del alma, como una esfera dorada de luz, o un cuerpo dorado.

Cuando el kundalini se eleva a los dominios de pura actinidad, los centros de las glándulas pineal y pituitaria se activan simultáneamente, las fuerzas de ambos se combinan, conduciendo a la persona a nirvikalpa samadhi. De esta manera la fuerza ódica agresiva se combina con la fuerza ódica pasiva, en un equilibrio perfecto, balanceado con la fuerza kundalini. El adepto yoga se encuentra a sí mismo en el límite del Absoluto, conociendo Aquello que no puede explicar, sabiendo que existe algo más allá que la mente no conoce, concibiendo Aquello que no puede ser concebido, ya que la forma, que es la mente, no puede concebir lo que no tiene forma. Entonces el yogi roza su Ser y se transforma en un conocedor del Ser, se fusiona con Siva.

Cuando las fuerzas ida, pingala y sushumna se funden y se hallan en perfecto equilibrio, el tercer ojo se manifiesta. Cuando las glándulas pituitaria y pineal y la fuente sushumna están en equilibrio perfecto, la persona es capaz de percibir concientemente en otros mundos de la mente. El cuerpo dorado, que comienza a crecer luego de que el renunciante, o sannyasin, obtiene nirvikalpa samadhi, evoluciona mediante el servicio hacia prójimo.